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在 CES 2023 上，索尼正式预告了其 PS5 辅助控制器。该控制器被称为“Project Leonardo”，采用圆形外形，内置可定制游戏手柄，专为残疾游戏玩家量身定制。索尼现已确认，售价 90 美元的 PS5 无障碍控制器最终将于 12 月上市。

PS5 无障碍控制器的设计使其可以在任何方向使用。该控制器总共有 19 个不同尺寸的按钮帽和 23 个图标，模仿 L1/L2 和 R1/R2 等传统游戏控制器输入。同样，它也比 2018 年推出的微软 Xbox 自适应控制器略便宜，售价为 100 美元。

此外，该控制器还具有四个 3.5mm 插孔，允许用户配对额外的扩展按钮。它还支持多达 30 个控制配置文件，允许用户配置摇杆设置、切换命令，甚至允许用户完全禁用选择按钮以防止意外输入。